пересмотрел видео
пусть Валера меня поправит, если что, но его обгон из 3х фаз и готовиться он начал к нему как раз в первом на видео повороте
во второй фазе перекрестил траектории для быстрого выхода
и 3я -
позднее торможение
уж сильно велика стратегия для "торможения о соперника", имо...
зы: по мне Вован этого не просек увлекшись борьбой впереди, поэтому и не успел закрыться