Паша, не перекручивай
Тебя послушай, так все должны ехать по какой-то там квалификационной траектории (Что это вообще такое???) и ждать пока ты рядом проедешь. А любое отклонение от этой траектории - это, мать его, непредсказуемое действие
Особенно если это отклонение привело к тому, что ты не смог первым зайти в поворот.
Где он сменил траекторию более одного раза?