вот как раз по пункту 9.5...все правильно прописано.Главная претензия что есть достаточно товарищей,которые режут мою траекторию и следовательно приходиться в колеса уходить,тормозить и т.д., хотя должны вроде бы ехать по своей полосе в независимости от того,что они очень хотят проехать по нужной для себя траекториии...короче СУДЕЙ в студию!